北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人比赛(bǐsài)再次开赛了 这次比(bǐ)的不是跑步，而是格斗！ 5月(yuè)25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为(wèi)参赛(cānsài)主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域的选手(xuǎnshǒu)操控了四台宇树(yǔshù)G1机器人登上擂台展开格斗比拼。 机甲格斗首秀九大招式(zhāoshì) 别看是机器人，但(dàn)它们的(de)招式一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人拳王出炉(chūlú) 这次擂台赛采用积分(fēn)(fēn)制(zhì)，共(gòng)3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在(zài)8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的(de)一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称(dàichēng)这些机器人选手 根据头套和拳套的颜色(yánsè) 四台宇树G1可以分为(fēnwéi) 小黑、小粉(xiǎofěn)、小红和小绿 第一场：小黑VS小粉(xiǎofěn) 首场登场的是小黑和小粉，正式展开较量(jiàoliàng)。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互(hù)踹，战意拉满(lāmǎn)，但打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没追击，但反手就是一套标准(biāozhǔn)挑衅(tiǎoxìn)动作。 第二回合，小粉继续加强(jìxùjiāqiáng)攻势，小黑则显得冷静许多。双方(shuāngfāng)不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合(huíhé)，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起(qǐ)。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决(duìjué)，轮到小绿对阵小红。 第一回合期间(qījiān)，借鉴前面的比赛策略(cèlüè)，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅(tiǎoxìn)动作，转身拍(pāi)屁股挑衅。 第三(dìsān)回合，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛(bǐsài)就此结束。最终，小绿拿下这(zhè)一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风(jùfēng)冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需(xū)继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来(shànglái)就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大(shòutàidà)影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集(mìjí)，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地(dǎodì)两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑(xiǎohēi)稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻(tīfān)在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据(gēnjù)规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师(cèsuànshī)”（小黑）的机器人获胜！ 镜头拉近(lājìn)，小黑的机身布满(bùmǎn)擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人格斗(gédòu)技术难题 机器人格斗，面临着许多(xǔduō)技术上的难题。 机器人在格斗中要(zhōngyào)灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对(duì)机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还(hái)需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何学习(xuéxí)格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它(tā)目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳(gōuquán)、踢腿等等。 揭秘二、人类如何(rúhé)操控机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对(duì)机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员(jìshùrényuán)就已经(yǐjīng)测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三(sān)、人形机器人格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人(zhēnrén)拳击比赛是不能用腿的(de)，但机器人格斗(gédòu)赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限(jíxiàn)训练和测试，就是为了让人形机器人在极端(jíduān)条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开了哪些(něixiē)新空间？ 本次(běncì)机甲格斗擂台赛提供的(de)极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求(xūqiú)还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手(shǒu)、触觉(chùjué)以及操作能力方面(fāngmiàn)。 数次被“KO”，机器人有“皮外伤(wàishāng)” 在比赛中，记者观察到(dào)，在人类遥控操作之下的机器人也会遇到“意外情况(qíngkuàng)”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去(shīqù)稳定性倒地，被(bèi)对手“KO”；机器人退后寻找角度(jiǎodù)，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了(le)机器人动态运动控制(kòngzhì)与实时感知(gǎnzhī)的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的(de)是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个(zhěnggè)系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少(bùshǎo)都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐(guǎ)蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性能之所以(zhīsuǒyǐ)不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机(diànjī)等核心零部件的稳定(wěndìng)之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露(bàolù)电机、传感器(chuángǎnqì)等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的机械结构(jiégòu)、运动控制、传感器(chuángǎnqì)融合和智能决策能力，例如动态平衡(dòngtàipínghéng)、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来(wèilái)直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人(jīqìrén)自由格斗赛 值得注意的是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王(quánwáng)’”将(jiāng)于今年12月(yuè)在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗(gédòu)场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用(yìngyòng)。 据赛事组委会介绍，与别的机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗(gédòu)赛有四大(sìdà)亮点： 一是(shì)参加比赛的都是与(yǔ)人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛(guānsài)体验； 二是(shì)参加比赛的单位是机器人(jīqìrén)(jīqìrén)俱乐部，众擎机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人(jīqìrén)竞技综艺节目(zōngyìjiémù)，融合科技与娱乐打造现象级内容； 四是打造首创人形(rénxíng)机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化(fūhuà)具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月(yuè)，让我们共同期待！